PBM-MCO-1.0は、PBM-G-MBS、PBM-G-MBS2、PBM-G-CANOPENモジュールベースでアップグレードされた次世代PROFIBUSマスタゲートウェイシリーズ。役割は現場をPROFIBUSスレーブ・ステーション・デバイスへのマスタへの接続YesMODBUS RTUまたはCANOPEN通信の設備上。上記3つの製品に比べて、このモジュール機能は製品機能、性能、信頼性などの面で向上している。機能面では周期性をサポートするほかPROFIBUS IOデータ通信の外では、通信監視と管理機能の追加を同時にサポートしています。例えば、PROFIBUSスレーブ診断、PROFIBUS通信状態監視及びマスタ制御モードの設定など、にあるCANOPEN側、さらに整備されたCANOPENプロトコル、顧客への提供EDSファイル性能面では、PROFIBUSボーレート最大サポート先6M bit/s。外観、ランプ、体積などの面で従来品と比べて改善されている。

機能の説明

（1）ゲートウェイ経由MODBUS/CANOPENマスタ局は以下の機能を実現することができる

n 読み取りPROFIBUSスレーブステーションIOデータ＃データ＃

n 方向PROFIBUSスレーブ局からデータを書き込む

n 単一の読み取りPROFIBUSスレーブステーションの完全な診断データ

n すべてを監視PROFIBUSスレーブステーションの通信状態：データ交換、診断、パラメータ化、配置段階など

n マスタ、スレーブ局のメッセージ送受信エラー回数を監視してクリアし、データ交換回数を終了する

n 読み取りPBM-MCO-1.0モジュールハードウェアのバージョン情報、CPU動作電圧、温度等

n せいぎょPBM-MCO-1.0モジュール動作モード：Stop、Run、MBS Controlなど

n グローバル制御コマンド――同期、凍結操作

（2） に通じをつけるPBConfiソフトウェアは次のような機能を実現することができます

n かいせきPROFIBUSスレーブステーションGSDファイル、ペアPROFIBUSネットワークをグループ化する

n 設定＃セッテイ＃PROFIBUS通信パラメータ――ボーレート、retry回数、TSDR時間、watchdogパラメータなど

n 設定＃セッテイ＃PBM-MCO-1.0モジュール動作モード：AUTO-RUN、AUTO-STOP、MBS CONTROL

n 自動生成PROFIBUSスレーブステーションIOデータとMODBUS（CANOPEN）データアドレスマッピングテーブル

n に通じをつけるUSBインタフェースダウンロードプロファイル、MODBUS（CANOPEN）パラメータ

n 監視PROFIBUSスレーブステーションIOデータ＃データ＃

n マスタ、スレーブ局のメッセージ送受信エラー回数を監視してクリアし、データ交換回数を終了する

n すべてを監視PROFIBUSスレーブステーションの通信状態：データ交換、診断、パラメータ化、配置段階など

（1）PROFIBUS-DPインタフェース

n コネクタ：DB9穴

n ボーレート：9.6k, 19.2k,45.45k,93.75k,187,5k,500k, 1.5M, 3M, 6M（構成ソフトウェアにより設定）

n 通信プロトコル：PROFIBUS DPV0（IEC 61158-3、GB/T 20540-2006）

n シングル/マルチマスタシステム：シングルマスタシステム

n 最大サイト数：31個

（2）MODBUSインタフェース

n コネクタ：RJ45

n 動作モード：MODBUSRTUスレーブステーション

n サポートされているMODBUS機能コード：0x03，0x04，0x06，0x10

（3）CANOPENインタフェース

n コネクタ：RJ45

n 動作モード：CANOPENスレーブステーション提供EDSファイル

n サポートされているCANOPENプロトコル：PDO、SDO、Heatbeat、NMTなど

（4）ダウンロードの構成

n ダウンロードポート：USBインタフェース

n プロジェクトのダウンロード：ゲートウェイプロファイル、MODBUS/CANOPEN通信パラメータ

（5）構成ソフトウェア

n バージョン要件： 3.10および以上のバージョン

n 解決スレーブGSDファイル:サポート

n 運転状態監視：サポート

n DPV0 IOデータモニタリング:サポート

（6）電力供給

n コネクタ：6ピン端子

n 給電電圧：24V(±20%)

n さぎょうでんりゅう:93mA(24V時）

n 冗長電源：サポート

（7）保護レベル

n 保護レベル：IP20

（8）環境条件

n 輸送および保管温度：-40℃~ +70℃

n 動作温度：-25℃~ +55℃

n 動作相対湿度：5 ~ 90%（結露なし）。

（9）機械的特性

n シェル:プラスチック

n 寸法:幅:45mm×奥行き：125mm×高さ：118mm

（10）EMC等級

n パルスぐん:IEC 61000-4-4 2KV（Aレベル性能基準）

n サージ：IEC61000-4-5 CM：±2KV，DM：±1KV (Aレベル性能基準）

ソフトウェアの構成

PBM-MCO-1.0製品マニュアル-CANOPEN

PBM-MCO-1.0製品マニュアル-Modbus